Modelowanie i sterowanie robotów - Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar W

MODELOWANIE I STEROWANIE ROBOTÓW Książka "Modelowanie i sterowanie robotów" autorstwa Krzysztofa Kozłowskiego, Piotra Dutkiewicza oraz Waldemara W. to fundamentalne opracowanie z dziedziny robotyki, które w sposób kompleksowy przybliża czytelnikowi zarówno teoretyczne podstawy, jak i praktyczne aspekty związane z modelowaniem oraz sterowaniem robotów przemysłowych i manipulacyjnych. Pozycja ta stanowi nieocenione źródło wiedzy dla studentów kierunków technicznych, inżynierów automatyki i robotyki oraz wszystkich specjalistów pracujących w dziedzinie nowoczesnych technologii przemysłowych. Autorzy, bazując na wieloletnim doświadczeniu naukowym i dydaktycznym, przedstawili najnowsze osiągnięcia w zakresie sterowania manipulatorami, ze szczególnym uwzględnieniem dwóch głównych kategorii robotów: o ogniwach sztywnych oraz z elastycznymi złączami. Podjęta tematyka obejmuje szeroki wachlarz zagadnień, począwszy od podstawowych zasad kinematyki i dynamiki manipulatorów, przez metody planowania trajektorii ruchu, aż po zaawansowane algorytmy sterowania adaptacyjnego i uczenia maszynowego w kontekście robotyki. Każdy rozdział został opracowany z dbałością o matematyczną precyzję przy jednoczesnym zachowaniu czytelności i przystępności wykładu. Szczególną wartość publikacji stanowią liczne przykłady obliczeniowe oraz case studies, które pozwalają czytelnikowi na praktyczne przećwiczenie omawianych metod i technik. Dzięki temu teoria nie pozostaje jedynie w sferze abstrakcyjnych rozważań, lecz przekłada się na realne możliwości projektowania i optymalizacji systemów robotycznych. Wydawnictwo Naukowe PWN, jako jeden z wiodących wydawców literatury naukowej i technicznej w Polsce, gwarantuje najwyższą jakość merytoryczną i edytorską niniejszej pozycji. Książka została wydana w 2005 roku w miękkiej oprawie broszurowej, co czyni ją wygodną w użytkowaniu zarówno podczas studiów, jak i w codziennej pracy zawodowej. • Autorzy: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar W. • Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN • Rok wydania: 2005 • Liczba stron: 422 • Format: 242x168 mm • Oprawa: broszurowa • ISBN: 9788301140816 Pozycja ta wypełnia istotną lukę na polskim rynku wydawnictw technicznych, oferując kompleksowe kompendium wiedzy z zakresu modelowania i sterowania robotów. Zarówno początkujący studenci, jak i doświadczeni praktycy znajdą w niej cenne informacje i wskazówki przydatne w codziennej pracy inżynierskiej. CARUNO-2026-08-09-03:42:49